エロいアニメ30選をご紹介！エッチなお色気シーンが多いアニメを厳選

「こんなエッチなシーンもアリなの!?」と思ってしまうくらいエロいシーンが楽しめるのも、アニメならではの醍醐味じゃないですか？

今回はそんな、お色気要素も楽しめるアニメをたっぷり30作品ご紹介します。戦闘系からスポ根系まで幅広いジャンルのエロいアニメを厳選したので、今すぐ観たくなるアニメを見つけられます。

くれぐれも、背後にお気をつけてご鑑賞ください！

R指定作品も！エロいアニメ30選を特集

エロいアニメ1.『手品先輩』

出典：『手品先輩』公式Twitter

あらすじ

種無高校は部活に入る事が強制されていた。そんな高校に入学したとある1年の男子生徒は、やむなく部活を探すことに。楽そうな部活動を探す中、奇術部の張り紙を見つけるとそこには、廃部寸前の奇術部で、可愛いけどアガリ症でドジな先輩が！

そんな先輩に、強引に手品の助手にされてしまった男子生徒は、先輩との日常が始まるのだった──。

見逃せない！エロいアニメのポイント

アガリ症なせいで手品が下手な、奇術部の先輩を中心に起こる学園生活での出来事を描いたコメディアニメ。そんな先輩に起こるハプニングが、紐で雁字搦めになったり、パンツが丸見えになったりと、逐一エロいのが面白い作品です。しかも少し恥じらいながらなところが、いやらしさを倍増させています。

先輩の他にもブラコンギャルの咲ちゃんや、化学部部長で眼鏡っ娘の斑さんといったキャラクターも登場するので、先輩以外のキャラクターにも注目ですね！

こんな人におすすめ

• 巨乳の女の子が好きな人
• ソフトなエロを楽しみたい人
• 先輩タイプの女の子が好きな人

こんな人には向かないかも

• ストーリー性の高いアニメを観たい人
• なま生しいエロ描写を期待している人

基本情報

エロいアニメ2.『ゆらぎ荘の幽奈さん』

出典：『ゆらぎ荘の幽奈さん』公式サイト

あらすじ

肉体派霊能力者の冬空コガラシは借金苦をきっかけに、家賃が激安らしい元温泉旅館の「ゆらぎ荘」へやってきた。どうやら、このゆらぎ荘は、自殺した女子高生の幽霊が出るために、人が寄り付かなくなり家賃が低いのだという。

自身が霊能力者ということもあり、除霊しようと張り切るコガラシだったが、実はその地縛霊の幽奈は悪意のない善良な幽霊だったのだ……。

見逃せない！エロいアニメのポイント

週刊少年ジャンプの人気漫画が原作の『ゆらぎ荘の幽奈さん』は、回を追うごとにキャラクターもぞくぞく増えるハーレム系作品。温泉旅館が舞台ということで入浴シーンはもちろん、男子のスケベ心をくすぐるラッキースケベ演出などが盛りだくさんです。一方でそんなシチュエーションの中でも硬派を貫くコガラシのキャラクターも魅力ですよ。

同じくジャンプ作品でハーレム漫画として一時代を築いた『To LOVEる-とらぶる』のTVアニメを制作したXEBECがアニメーションを制作し、監督には同作の絵コンテや演出としても参加されていた長澤剛さんが務めています！

こんな人におすすめ

• ハーレム系アニメが好きな人
• ラブコメディが好きな人
• ラッキースケベ系アニメが好きな人

こんな人には向かないかも

• 深い内容のアニメを楽しみたい人
• 新鮮味のあるストーリーを楽しみたい人

基本情報

エロいアニメ3.『生徒会役員共』

出典：Amazon.com

あらすじ

もともと女子校だった桜才学園は、少子化の影響で共学化がスタート。新たに男子生徒が入ってきて、女子生徒が9割以上・男子生徒1割以下という割合になった。

男子新入生である津田タカトシは、生徒会長の天草シノによって強制的に生徒会副会長に任命されたが、そのほかの生徒会メンバーは、癖だらけの変わったメンバーだらけ。津田タカトシの生徒会の日々が始まるーー。

見逃せない！エロいアニメのポイント

週刊少年マガジンにて連載中の４コマ漫画が原作のTVアニメが『生徒会役員共』。成績優秀で運動神経抜群だけど極端にエロい生徒会の天草、お嬢様でスタイルも良い割にハードな下ネタを得意とする書記の七条、天才少女でありながら低身長を気にする萩村スズなど、個性的なメンバーで織りなすエロギャグは、気楽に楽しめて癖になります。

人気の高さから、TVアニメだけでなく劇場版も制作されている人気シリーズです！

こんな人におすすめ

• 気楽にアニメを楽しみたい人
• ギャグアニメが好きな人
• コアなエッチなギャグを期待している人

こんな人には向かないかも

• ストーリー性の高いアニメを楽しみたい人
• なま生しいエロ描写を期待している人
• 下ネタ以外のギャグを期待している人

基本情報

エロいアニメ4.『監獄学園（プリズンスクール）』

出典：Amazon.com

あらすじ

首都圏有数の進学実績と厳格な規律を重んじる私立八光学園は、風紀を乱した者を校内の懲罰棟に収監する習慣があった。

そんな、八光学園に通う主人公キヨシは、ある晩に仲間たちにそそのかされて、女風呂覗きに加担してしまうことになる。結局見つかってしまったメンバーの5人は懲罰棟を仕切る裏生徒会に捕まり、投獄される羽目に陥ってしまうのだった……

見逃せない！エロいアニメのポイント

週間ヤングマガジンで連載されている同名の漫画が原作のTVアニメ。キヨシやその仲間たちの懲罰棟での日々を描いたシュールで間抜けでハプニング盛りだくさんのストーリーです。

高圧的で美人揃いな裏生徒会のメンバーに、強気な態度を取られながらも胸に飛び込んだり、ディープキスを繰り広げたりといった、異様なシチュエーションが盛りだくさん！　独特の世界観が癖になります。

タイプの違う3人の裏生徒会メンバーとの交流が思わぬエロスシーンに発展する展開には、目が釘付けになりますよ。

こんな人におすすめ

• リアルなタッチのキャラクターのアニメーションが観たい人
• 少し変わったギャグアニメを観たい人
• 巨乳好きの人

こんな人には向かないかも

• スカトロネタが苦手な人
• 一方的に女性に責められる描写が苦手な人

基本情報

エロいアニメ5.『はるかなレシーブ』

出典：Amazon.com

あらすじ

主人公は、東京から沖縄へ引っ越してきた大空遥。前向きな性格の遥だが、唯一のコンプレックスは、普通の女の子よりも身長が高いこと。一方で、そんな彼女を空港で迎え待つ従姉妹の比嘉かなたにもコンプレックスがあった。それは身長が伸びなかったせいで大好きなビーチバレーを諦めてしまったことだった。

そんな凸凹コンビの二人が、ビーチバレーのペアを組むことになり、物語が大きく進み出すーー！

見逃せない！エロいアニメのポイント

まんがタイムきららフォワードにて連載している同名漫画をTVアニメ化したのが『はるかなレシーブ』。女子ビーチバレーを題材に、女の子たちが水着でバレーをする姿が楽しめるアニメーションとなっています！

ビーチバレーがテーマということで、キャラクターたちは本編の大半を水着姿で出演。おかげで存分にその身体を楽しむことができます。一方で、しっかりとスポーツ物アニメにもなっており、ビーチバレー自体の知識も学べる健全仕様（？）。激しすぎないスポ根感と、微エロを楽しめることが嬉しいアニメとなっています。

こんな人におすすめ

• 水着を存分に楽しみたい人
• 青春スポ魂アニメを求めている人
• 百合要素が好きな人

こんな人には向かないかも

• 男女のエロシーンを求めている人
• 部活動以外の女子高生生活の描写を期待している人
• 日焼け女子を期待している人

基本情報

エロいアニメ6.『キルラキル』

出典：『キルラキル』公式サイト

あらすじ

流浪の女子高生・纏流子は、父の死の謎を握る“片太刀バサミの女”を探して本能寺学園へ転入する。本能寺学園には着た者に特殊な能力を授ける“極制服”があり、その力と絶対的な恐怖によって、生徒会長の鬼龍院皐月が学園を支配していた。

転入早々に生徒会とぶつかる流子だったが、“片太刀バサミ”を知るという皐月に、その秘密を聞き出そうと奮闘する。そして物語は次第に、学園外へもスケールを広げていくことになっていくのだった。

見逃せない！エロいアニメのポイント

『天元突破グレンラガン』などでおなじみの今石洋之監督と脚本の中島かずきのタッグで送る熱血バトルアニメ！今作のテーマは「衣類」。怒涛の展開と、熱い物語に胸を熱くさせてくれるのですが、本作の嬉しいところは流子や皐月が戦闘するときの衣装がやたら際どいところ。

しかも、この世界では試合に負けると“繊維喪失”して裸一貫になってしまうという、いかにもいやらしい設定が用意されています。熱血アニメでありながら、エロい欲求にも答えてくれる贅沢な一作です！

こんな人におすすめ

• 熱血アニメが好きな人
• エロだけでなくストーリーも楽しみたい人
• 『天元突破グレンラガン』や『プロメア』などのTRIGGER作品が好きな人

こんな人には向かないかも

• 男性と女性の関係を描いた作品が見たい人
• 単純にエロいだけのアニメを求めている人
• バトル要素を求めていない人

基本情報

エロいアニメ7.『グリザイア』

出典：Amazon.com

あらすじ

主人公の風見雄二はある理由で、生きる目的をなくしていた。そんな雄二は1年ほど前に設立されたという全寮制の「私立美浜学園」へ転入することに。

しかしこの学校には生徒はわずか５人しかおらず、全員が女の子。そんな5人も全員が心に闇を抱えていた。雄二はそんな彼女たちの悲しい過去や秘密を知り、克服するために奮闘するーー。

見逃せない！エロいアニメのポイント

フロントウイングからリリースされた恋愛アダルトアドベンチャーゲームをアニメ化したのが『グリザイア』シリーズです。これまでに『グリザイアの果実』、『グリザイアの迷宮』、『グリザイアの楽園』、そして『グリザイア：ファントムトリガーTHE ANIMATION』の４シリーズが制作されています！

シリアスなストーリーや合間にちょっとしたギャグが挟まれるようなバランスの本作。アダルトゲーム発の作品ということもあり、ヒロイン達の露出シーンや、主人公の風見がいやらしく迫られたりとエロ要素も多分に用意されています！

こんな人におすすめ

• ストーリー性を重視したアニメを楽しみたい人
• 泣けるアニメが好きな人
• じっくり時間をかけて物語を楽しみたい人

こんな人には向かないかも

• • 鬱展開などに拒否感のある人
  • グロやリョナ要素に拒否感のある人

基本情報

エロいアニメ8.『ゴブリンスレイヤー』

出典：『ゴブリンスレイヤー』公式Twitter

あらすじ

辺境のギルドにはゴブリン討伐だけで高い等級にまで上り詰めた男がいる…。

そんな噂のある世界で、冒険者となり初めて組んだパーティがピンチになった女神官は、鎧の男に助けられた。実はその男こそ、ゴブリン討伐で有名なゴブリンスレイヤーだったのだ。

弱いモンスターとされるゴブリンたちを、手段を選ばず、手間も惜しまずひたすら退治していく彼に、女神官や周りの人物は、次第にその魅力に惹かれていくのであった。

見逃せない！エロいアニメのポイント

ファンタジー世界を舞台に、下級モンスターとされるゴブリン退治をひたすら行う騎士のパーティの動向を追う物語。下級とはいえ、それなりに力を持つゴブリンたちは女性を襲ったり、捕虜にしたりとなかなか残酷な生き物。

そんなゴブリンたちが女性を襲うような、いわゆるリョナ要素がかなり直接的に描かれています。もちろん女神官といった女性キャラクターの純粋なサービスシーンも用意されており、淡々と戦闘を行うゴブリンスレイヤーとのギャップが独特な作品とも言えます。

こんな人におすすめ

• 異世界ファンタジーが好きな人
• リョナ系の描写が好きな人
• 陵辱物の演出が好きな人

こんな人には向かないかも

• 女の子がかわいそうな目に合うのが耐えられない人
• グロ描写に耐性がない人
• ファンタジー系作品の知識があまりない人

基本情報

エロいアニメ9.『ダーリン・イン・ザ・フランキス』

出典：Amazon.com

あらすじ

遠い未来、人類は荒廃した大地に移動要塞都市“プランテーション”を建設していた。そこで暮らすコドモたちは外の世界も自由な空も知らず、ただ“フランクス”という巨大なロボットに乗り、謎に包まれた巨大生命体“叫竜”と戦うことだけを使命として教えられていた。

そんなコドモたちの落ちこぼれとされたヒロは、ある日ゼロツーと呼ばれる謎の少女に出会うのだった…。

見逃せない！エロいアニメのポイント

アクションもスタイリッシュでかっこいい巨大ロボットアニメ作品が『ダーリン・イン・ザ・フランキス』です。この作品のすごいところは、性的な話をしているわけでもないのに、随所に性を思わせる描写が見られるところ。

というのも、巨大ロボ・フランクスを起動させる際には男女が1組になり、さらに女性が四つん這いになりお尻を突き出し、そこから生えるコントローラーを男性が操るという設定になっています、その絵面はさも性行為を行なっているかのような状態。そんな体勢で戦っているからこそ、それぞれの男女の恋模様がまた物語の良いスパイスとなって、面白さを増していきます。

こんな人におすすめ

• 青春ラブストーリーが好きな人
• 物語のエッセンス程度にエロ要素を楽しみたい人
• ロボットアニメに造詣が深い人

エロいこのアニメ、こんな人には向かないかも

• ロボットアニメに食傷気味の人
• オリジナリティのあるアニメを観たい人

基本情報

エロいアニメ10.『To LOVEる-とらぶる-』

出典：Amazon.com

あらすじ

純情な高校生・リトは、同級生の春菜に思いを伝える事ができず、悶々とした日々を過ごしていた。そんなリトのところへ、突如デビルーク星の王女ララがやってくる。偶然や勘違いの末、ララはリトの事が好きになってしまい、2人は婚約、そして同棲することになってしまうのだった。

天真爛漫で不思議なアイテムを持っているララは、リトの周囲の人までも巻き込んで、エッチな事件を引き起こしていく。

見逃せない！エロいアニメのポイント

週刊少年ジャンプにて連載されていた、エロコメディ漫画の金字塔とも言える作品をTVアニメ化したのが『To LOVEる-とらぶる-』です。宇宙人のララというなんでもありの存在をうまく駆使し、女の子の股間に顔を埋めてしまったり、逆に女の子が股間に顔を埋めたり。スライムが出てきたり、身体がくっつく発明品が出てきたりと、あらゆるラッキースケベ展開を実現してくれる楽しいアニメです。バラエティ豊かな、ヒロインとなるキャラクターの多さも本作の魅力の一つです。

設定が仕切り直しとなったTVアニメ2期『もっとTo LOVEる-とらぶる-』や、スピンオフ作品として『To LOVEる-とらぶる-ダークネス』シリーズなど、複数回に渡ってアニメ化される長期に渡って支持を得た作品です。

こんな人におすすめ

• ハーレムアニメが好きな人
• 気楽に見れるアニメが好きな人
• 明るいアニメを観たい人

こんな人には向かないかも

• エロ以外の魅力を期待している人
• ストーリー性を重視している人

基本情報

エロいアニメ11.『セキレイ』

出典：Amazon.com

あらすじ

2020年の新東帝都。浪人生の佐橋皆人は、二度目の受験に失敗し帰宅する途中、突如怪しい二人の女性に追われる少女と出会う。

結（むすび）と名乗る少女は、自分が「セキレイ」であり、主となる「葦牙（あしかび）」を探しているらしい。怪しい二人の女性に再び襲われる皆人だったが、それをきっかけに皆人は結を「羽化」させてしまい葦牙の資質を発揮する。こうして二人の戦いの日々が始まるであった。

見逃せない！エロいアニメのポイント

ヤングガンガンにて、長期連載していた同名漫画をアニメ化した作品が『セキレイ』です。

本作では物語を追ってうちに、皆人が結だけでなく、ツンデレ、眼鏡っ娘、お姉さん系などバリエーション豊富なセキレイたちの主となっていきます。スタイルの良いキャラクターたちの入浴シーンやパンチラシーン、戦闘で服が破れてしまうシーンなどサービスカットが多数盛り込まれています。それでありながらも少しホロリとさせる展開などが挟まれるのがまた憎いアニメとなっています。

こんな人におすすめ

• ハーレムアニメが好きな人
• 巨乳好きの人

エロいこのアニメ、こんな人には向かないかも

• 真面目なアクションシーンを期待している人
• 主人公の成長劇を楽しみにしている人
• 極端に胸の大きいキャラクターに嫌悪感のある人

基本情報

エロいアニメ12.『異種族レビュアーズ』

出典：TVアニメ『異種族レビュアーズ』公式サイト

あらすじ

人間だけでなく、エルフや獣人、悪魔や天使などさまざまな異種族が混在して暮らす世界。そこには当然のようにあらゆる異種族のスケべなお店が存在した。

そんなお店に通う人間の冒険者スタンクは、ある日種族間の性的な意味での感性の違いで衝突してしまい、異種族娘のサービスをレビューして決着をつけることに。そうして、スタンクのエッチな冒険譚が始まるーー。

見逃せない！エロいアニメのポイント

ありとあらゆる種族が住む世界で“風俗レビュー”の様なことを行なう、とんでもない設定のアニメが『異種族レビュアーズ』です。

普通の女の子ではないモンスターなキャラクターたちの淫らな姿は、海外でも反響を得ました。ですがあまりの過激さからなのか、放送休止や配信の停止なども受けるまでの事態に発展したある意味お墨付きのアニメです。エルフに、獣人、アンデッドモンスターなど登場するモンスター達のバリエーションもかなり豊富です。

こんな人におすすめ

• モンスター系の女の子が好きな人
• 風俗を思わせるハードなネタが好きな人
• 新鮮味のあるアニメが観たい人

こんな人には向かないかも

• 過激すぎるエロネタに引いてしまう人
• 人外のキャラクターは受け付けない人
• ファンタジー要素に興味のない人

基本情報

エロいアニメ13.『ハイスクールD×D』

出典：Amazon.com

あらすじ

兵藤一誠は年齢＝彼女いない歴の普通の高校2年生。そんな一誠についに彼女ができた。しかしそんな幸せの一時も束の間、なんと一誠は彼女によって殺されてしまう。彼女は実は堕天使だったのだ。

そんな時、彼を学園の先輩リアス・グレモリーが救済する。それをきっかけに一誠は、悪魔として転生し、リアス・グレモリーの下僕となるのであった。

見逃せない！エロいアニメのポイント

石踏一榮によるライトノベルをTVアニメ化したのが『ハイスクールD×D』。バトルファンタジーアニメということで、シリアスな内容も多いのですが、ポジティブでスケべな一誠がコメディ要素を担い、本作を明るい作品に着地させてくれています。

本作ではエロいシーンも盛りだくさん！巨乳のリアスをはじめとしたキャラクターによるお色気シーンが多数用意されています。

こんな人におすすめ

• 胸フェチの人
• ハーレムアニメが好きな人
• 熱くまっすぐな主人公キャラクターが好きな人

こんな人には向かないかも

• 他にないようなストーリーを期待している人
• シリアスなシーンは真面目に演出して欲しい人
• 露骨なエロ演出が苦手な人

基本情報

エロいアニメ14.『最終兵器彼女』

出典：Amazon.com

あらすじ

北海道のとある小さな街。主人公はどじで気弱な女子高生のちせ。ある日、友人であるアケミに背中を押され、憧れを抱いていた同じ学校のシュウジに告白をするのだった。晴れて恋人関係になる二人は、時にぶつかりながらも距離を縮めていく。

しかしある日、街が突如空襲にあってしまう。そんな折、ちせは自衛隊に捕まってしまい、最終兵器に改造されてしまうのだった。見た目こそ少女のまま、明らかに人間ではなくなっていくちせと、それを目の当たりにしたシュウは、それでも恋を続けようと懸命に生きていく…。

見逃せない！エロいアニメのポイント

ビックコミックスピリッツにて連載され、実写映画も公開されたことがある作品が『最終兵器彼女』です。兵器としてどんどん人間ではなくなっていくちせと、どうにか恋人でい続けようとするシュウの姿が切なく愛おしい作品です。

作中では、ちせとシュウが恋人になりたてたばかりの初々しいコミュニケーションを繰り広げるシーンから、しっかり肉体関係を結んでいく姿までもしっかり描かれており、より生々しい二人の関係を感じる事ができます。

こんな人におすすめ

• 青春ラブストーリーが好きな人
• ロリ系の女の子がタイプな人
• 重厚な物語を楽しみたい人

こんな人には向かないかも

• シリアスな物語が苦手な人
• 人が死んだりするアニメが苦手な人
• いろんな女の子が登場するアニメが観たい人

基本情報

エロいアニメ15.『クズの本懐』

出典：TVアニメ『クズの本懐』公式サイト

あらすじ

成績優秀、品行方正な高校二年生の優等生の安楽岡花火（やすらおかはなび）。そんな花火には、粟屋麦（あわやむぎ）という恋人がおり、校内一の美男美女カップルとして知られていた。しかし、二人にはある秘密があった。

実は二人は互いに別々の好きな人が居るのだ。その二人というのが、それぞれ別の新任教師。その新任教師同士が良い仲なのに対抗すべく、安良岡と粟屋は手を組んでいたのだった。互いを好きになってはいけないが、代わりに相手の代償となることを受け入れる不思議な関係が始まった。

見逃せない！エロいアニメのポイント

月刊ビックガンガンにて連載されていた同名の漫画をTVアニメ化したのが『クズの本懐』です。TVアニメ化の他、テレビドラマ化も果たして、話題となりました。

互いを好きな人の身代わりとして、肉体関係を持とうとする様は確かにクズなのですが、どこかリアリティも感じさせる展開には、観ていて不思議な気持ちにもさせられます。とはいえ、キスしあったり触りあったりという展開は羨ましい、もといいやらしい！高校生のドロドロとした恋愛感情を、綺麗なアニメーションで描いた異様なバランスの作品ですよ。

こんな人におすすめ

• 直接的なエロ描写を楽しみたい人
• ヒューマンドラマが好きな人
• 純愛ストーリーに飽きてきた人

こんな人には向かないかも

• 人間のドロドロとした感情の描写が苦手な人
• 恋愛要素にあまり興味がない人
• 二股など純愛に反する要素が嫌いな人

基本情報

エロいアニメ16.『GANTZ』

出典：Amazon.com

あらすじ

高校1年生の玄野計は、駅のホームで偶然小学生時代の親友の加藤勝と、線路に落ちた酔っ払いの男を救出することになった。なんとか男を救うことはできたものの、迫り来る電車に轢かれて二人は死んでしまう…かと思われたその時、二人はいつの間にか黒い球体が置かれたマンションの一室に飛ばされているのだった。

この時をきっかけに、二人は謎の生き物との戦いに繰り出される運命を迎えるーー。

見逃せない！エロいアニメのポイント

週刊ヤングジャンプに連載され、実写映画化も果たした人気シリーズが『GANTZ』です。基本は謎の星人との激しいアクションアニメなのですが、青年誌発の作品ということもあり、ヒロインの岸本は最初裸の状態で転送されてきたり、岸本に見捨てられた玄野は桜丘と肉体関係を結んだりと、随所にエッチなシーンが盛り込まれたグロありエロありのハードな作品となっています。

後半の展開はアニメオリジナルのエピソードとなっており、漫画で読んだことある人も新鮮な気持ちで観ることができるのではないでしょうか！

こんな人におすすめ

• アクションアニメが好きな人
• スプラッターな描写も平気な人
• 巨乳の女の子が好きな人

こんな人には向かないかも

• 血が出たり人が死んだりする描写が苦手な人
• 気楽に楽しめるアニメが見たい人
• 原作にないオリジナルエピソードの類が好きではない人

基本情報

エロいアニメ17.劇場版「Fate/stay night ［Heaen’s Feel］シリーズ

出典：劇場版『Fate/stay night Heaven’s feel Ⅲ.spring song』 公式サイト

あらすじ

聖杯により選ばれた7人のマスター（魔術師）は7騎のサーヴァントを召喚し、自らのを願いを叶えるために殺しあう「聖杯戦争」を繰り広げる。そんな戦いの魔術師としてはまだ実力不足の衛宮士郎は、偶然にも7人目のマスターとして選ばれてしまった。

サーヴァントとなったセイヴァーと共に「聖杯戦争」の戦いに身を投じる。そして、その戦いには、後輩の間桐桜も関わっていてーー。

見逃せない！エロいアニメのポイント

ビジュアルノベルゲームとして長きにわたって人気を集めてきた『Fate/stay night』内の、ヒロインの一人間桐桜にスポットを当てたエピソードを劇場版三部作として描いたのが劇場版「Fate/stay night ［Heaen’s Feel］シリーズです。

元々成人向けゲームだったということもあり、作中にはエロいシーンが多く登場します！中でも、3部作の2作目であるII.lost butterflyでは、主人公の士郎と桜の親交がより深まり、肉体的な関係を示唆する描写まで再現されています。

こんな人におすすめ

• TVアニメではなく長編の作品を楽しみたい人
• おとなしめの女の子が好きな人
• ラブストーリーが好きな人

こんな人には向かないかも

• 血が出たり人が死んだりする描写が苦手な人
• 映画のような長時間の作品を観るのが苦手な人
• シリーズを１から観ないと満足できない人

基本情報

映画『Fate Heaven’s Feel』1章~2章のフル動画を無料視聴する裏ワザを紹介！

【保存版】アニメ『Fate』シリーズを観るおすすめ順番とあらすじを解説！

エロいアニメ18.「Fate/kaleid liner プリズマイリヤ」シリーズ

出典：『Fate/kaleid liner』公式サイト

あらすじ

冬木市に住むごく普通の女の子イリヤは、ある日空から落ちてきたカレイドステッキの人工天然精霊・マジカルルビーの影響で強制的に魔法少女にされてしまった。イリヤはステッキの本来のマスターである魔術師・遠坂凛の命令で冬木市に眠る７つの「クラスカード」の回収をすることになるのだがーー。

見逃せない！エロいアニメのポイント

『Fate/stay night』のスピンオフ作品として登場した漫画をTVアニメしたのが『Fate/kaleid liner プリズマイリヤ』シリーズです。世界観は元の物語に近いものの、登場人物の経歴も大きく異なり、何と言っても主人公が本編ではサブキャラクターだったイリヤとなっているところが違います。

ロリ系の女の子の熱いバトルだけでなく、キスをしあったり一緒にお風呂に入ったり、といったちょっぴりエッチなシーンを楽しむことができますよ。

こんな人におすすめ

• ロリ系の女の子が好きな人
• 女の子同士がイチャイチャしているのを見るのが好きな人
• 迫力のアクションシーンを楽しみたい人

こんな人には向かないかも

• 他にないようなストーリーを期待している人
• 子供っぽい女の子がタイプではない人

基本情報

エロいアニメ19.『トリニティセブン』

出典：Amazon.com

あらすじ

主人公の男子高校生・春日アラタは平穏な毎日を送っていた。しかしある日、「崩壊現象」と呼ばれる不可思議な事件をきっかけに、従姉妹の聖と共に異空間に飛ばされてしまう。

アラタは「崩壊現象」の調査の為に派遣された魔導士・浅見リリスと出会い、消えてしまった聖を救うべく、「王立ビブリア学園」で魔導士の道を歩むことになるのだった。

見逃せない！エロいアニメのポイント

月刊ドラゴンエイジにれ連載中の『トリニティセブン7人の魔書使い』を原作にTVアニメ化を果たしたのが『トリニティセブン』です。ど直球とも言えるハーレムアニメを、異世界ファンタジーバトルものと掛け合わせたような具合の作品となっています。

シリアスな展開と見せかけて、突然女の子達が丸裸になったりと、エッチなハプニングが、これでもかと起こるので、世界観こそしっかり作られていますが、あまり重い内容ではなく気楽に楽しめる作品となっています。キャラクターたちのタイプも様々で、きっとあなたのお気に入りの女の子が見つかるはず。ちなみに劇場版シリーズも2作品が制作されています。

こんな人におすすめ

• 異世界ファンタジー物が好きな人
• ハーレムもののアニメが好きな人
• いろんなタイプの女の子を楽しみたい人

こんな人には向かないかも

• あからさまなエロ描写が受け付けない人
• 迫力のある戦闘シーンを期待している人
• 他にないようなストーリーを期待している人

基本情報

エロいアニメ20.『最近、妹のようすがちょっとおかしいんだが。』

出典：Amazon.com

あらすじ

高校一年生の女の子・神前美月は、親の再婚をきっかけに神前夕哉が義理の兄となる。美月は新しくできた家族に馴染めず、夕哉も妹との接し方が分からずに悩む日々を送っていた。

そんなある日、事故によって死んでしまった記憶喪失の幽霊・寿日和に美月は取り憑かれてしまうのだった。日和は夕哉のことが好きで、彼と恋愛ができずに死んだことを理由に成仏できずにいたのだ。美月は彼女を成仏させるためにも、しぶしぶ夕哉との恋愛をさせられてしまうのだった。

見逃せない！エロいアニメのポイント

松沢まりによる同名漫画を原作にTVアニメ化したのが『最近、妹のようすがちょっとおかしいんだが。』です。普段はそっけない態度を取っている美月が一転して、TST（いわゆる貞操帯）を強制的に付けられて、命まで脅かされてしまい、なくなく夕哉にデレデレしだすギャップが面白くも可愛い作品です。

夕哉へのエッチなアプローチだけでなく、美月と日和の百合シーンが用意されているところも見逃せないポイントです！

こんな人におすすめ

• 妹系の女の子が好きな人
• 百合系のエロ要素も楽しみたい人
• ラブコメディ作品が好きな人

こんな人には向かないかも

• 物語の謎がしっかり最後まで解けるのを期待している人
• 理不尽な目にあう登場人物がかわいそうに見えてしまう人
• 兄妹間での恋愛は受けつけない人

基本情報

エロいアニメ21.『健全ロボ ダイミダラー』

出典：Amazon.com

あらすじ

突如として地球に現れた謎の生命体ペンギン帝国。ペンギン帝国の操る巨大ロボに対抗すべく、対ペンギン専門の秘密組織「美容室プリンス」は対ペンギンの最終決戦兵器「ダイミダラー」のパイロットを探していた。そしてそのパイロットに、Hi-ERo粒子の因子を持つ熱血男子高校生・真玉橋孝一が選ばれるのだった。

見逃せない！エロいアニメのポイント

なかま亜咲による同名原作漫画をTVアニメ化したのが『健全ロボダイミダラー』。熱血ロボットバトルアニメでもある一方、ギャグやエロの要素も多分に盛り込まれているのが特徴の作品です。

敵と戦う為の“Hi-ERo粒子”を放出する為に、戦闘シーンだというのにヒロインの楚南響子の胸を揉んだり、服を脱がしたりといった行為を合法的にできるなんて、なんて羨ましい！“前しっぽ”など独特のキーワードなど、真面目にバカっぽいことをやる面白いアニメです。

こんな人におすすめ

• 熱血ロボットアニメが好きな人
• コメディ要素のある作品が好きな人
• 一風変わった作品が好きな人

こんな人には向かないかも

• アクションシーンに期待している人
• あからさまな下ネタが苦手な人

基本情報

エロいアニメ22.『B型H系』

出典：Amazon.com

あらすじ

高校入学を控えた超絶美少女な主人公・山田。学校屈指の美貌を持つ一方で、エロい妄想に身を委ねる彼女の目標は、なんとセフレを100人作ること。そんな山田が転びそうになったところ、山田のクラスメイトの小須田が下敷きとなってしまう。

山田は自分のことを助けてくれたと勘違いし、彼に処女を捧げることを誓うのだった。

見逃せない！エロいアニメのポイント

さんりようこによる４コマ漫画を原作にTVアニメ化したのが『B型H系』。美少女でありながらも脳内はエロおやじというギャップが面白いコメディ作品です。いつもエッチなことを考えている山田の性的なギャグが所狭しと用意されていますが、作品のテイストはほのぼのアニメ。

ラブコメとしても見ることができ、明るい内容なためライトにおすすめしやすい作品です。元の４コマ漫画を見事軽快にテンポよく見せ切っている所にも注目です。

こんな人におすすめ

• 気楽に短時間に楽しめるアニメを観たい人
• ラブコメディが好きな人
• 明るいエロ作品を楽しみたい人

こんな人には向かないかも

• 少し古めのキャラクターデザインに拒否感のある人
• 重厚な物語をたのしっ観たい人
• 過激なエロ描写を期待している人

基本情報

エロいアニメ23.『パンティ＆ストッキングwithガーターベルト』

出典：Amazon.com

あらすじ

天界の落第生のパンティとストッキング。二人は落第を免れるために悪魔の狭間の町「ダテンシティ」にて、町の平和を脅かす「ゴースト」を退治し、退治した証のヘヴンコインを集めるという任務を受けていた。規則を無視してばかりの奔放な二人によるゴースト退治の日々が始まるが、ゴーストたちも二人に負けないほどの曲者揃いだった！

見逃せない！エロいアニメのポイント

原案に若林広海さんや、監督に今石洋之さんが名を連ねていたりと、現在のTRIGGERメンバーが制作陣に名を連ねるGAINAX作品。一見カートゥーン調のデザインでありながら、突然画風の異なるエピソードが挟まれたり、敵を倒すたびに実写シーンが挟まれたりと、普通じゃない演出の数々が必見のコメディアニメ。

そして変身バンクでは、急にキャラクターの頭身が上がり、セクシーなパンティ＆ストッキングの姿が観られるのも忘れちゃいけないポイントです。ビッチなパンティは毎回男達と遊んでばかりだし、大人しそうなストッキングも実は縛られるのが好きなドMだったりとヒロインたちの型破りぶりもすごい。

製紙工場を舞台にした容赦のない下ネタ回は、その挑戦的な内容に思わず感心してしまいます。

こんな人におすすめ

• 普通じゃないアニメを楽しみたい人
• ゴスロリファッションの女の子が好きな人
• 往年の名作映画に詳しい人

こんな人には向かないかも

• カートゥーン調のイラストが苦手な人
• 貞操観念の緩い女の子に嫌悪感を感じる人
• スカトロ描写に嫌悪感を感じる人

基本情報

エロいアニメ24.『物語』

出典：Amazon.com

あらすじ

田舎に住む平凡な男子高生・阿良々木暦は、ひょんなことから街に現れた瀕死状態の吸血鬼を助けたことをきっかけに、自身も吸血鬼となってしまった。吸血鬼の出現によって街の霊気は乱れ始め、彼や彼の周りの人物たちの前に様々な“怪異”が出没するようになる。

そんなある日、2年間ろくに会話すらしたことのなかったクラスメイト、戦場ヶ原ひたぎに体重と呼ばれるものがほとんどないことを知る。それをきかっけに、暦とひたぎの不思議な関係が始まるのだった。

見逃せない！エロいアニメのポイント

会話劇だけで進めていくエピソードがあるかと思えば、派手なアクションが展開されたりと、その前衛的な映像からも話題となった＜物語＞シリーズ。その不思議な演出も魅力ですが、忘れてはいけないのは登場するヒロインたちの可愛さ。

キャラクターデザインもさることながら、思わぬサービスシーンが用意されていたり、ただ歯磨きをしてあげるだけなのに、やたらエロティックに演出するエピソードが用意されていたりと、その発想は一見の価値ありです。エピソードごとにメインの女の子が変わっていくので、いろんな女の子を楽しむことができるのも、本作の魅力です。

こんな人におすすめ

• 綺麗な作画のアニメを観たい人
• ハーレムアニメが好きな人
• ロリ系の女の子が好きな人

こんな人には向かないかも

• 会話劇だけで話が進んでいくのに耐えられない人
• よく動くアニメを楽しみたい人
• グロ描写が苦手な人

基本情報

エロいアニメ25.『いちばんうしろの大魔王』

出典：『いちばんうしろの大魔王』公式サイト

あらすじ

舞台は西暦30世紀。社会の役に立つために「コンスタン魔術学院」に編入した紗伊阿九斗は、大司祭を目指していた。

しかし、その初日に将来の職業が魔王であることが予言されてしまう。それをきっかけに周りの人物から注目されてしまった阿九斗は散々な学園生活を送るハメになってしまうのだった。

見逃せない！エロいアニメのポイント

主人公が回を追うごとに仲間たちを増やしていくファンタジーを舞台にした作品ですが、バトルありのハーレムものでもあります。そんな本作のヒロインの特殊能力は透明人間になること。

ただし、着ている服までは透明にならないということで、裸になることが前提になっていたりと逐一いやらしい！　執拗に登場するパンツ描写など、エロい要素が盛りだくさん用意されています。

こんな人におすすめ

• ハーレムアニメが好きな人
• １クールで完結するぐらいのアニメを観たい人
• 気楽にアニメを楽しみたい人

こんな人には向かないかも

• あからさまなエロ描写が受け付けない人
• 丁寧なストーリー構成を求めている人

基本情報

エロいアニメ26.『そらのおとしもの』

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あらすじ

空美町に住む「平和が一番」をモットーにするエッチな中学生、桜井智樹。智樹は夢で、顔さえ思い出せない女の子の姿を頻繁に見ていた。

そんなある日、自称「愛玩用エンジェロイド」を名乗る天使の少女イカロスが降ってきて、鎖で結ばれることになってしまう。イカロスと同居する生活が始まる智樹だったが、次第に新たなエンジェロイドが現れ、さらには謎の大陸シナプスの存在にも気づいていくのだった。

見逃せない！エロいアニメのポイント

かつてないほどくだらないエロ要素も携えながら、シリアスなストーリーが隠されているアニメが『そらのおとしもの』です。色とりどりの女性用パンツを鳥のように飛ばしたりと、その極端な発送はエッチなアニメの中でも、随一と言えます。

そんな話をやりながらも、別のアニメかのように真面目なストーリーが入るのも本作の特徴です。SF要素、バトル要素、感動要素、そしてエロ要素とエンターテイメントがこれでもかと詰め込まれています。

こんな人におすすめ

• ハーレム物のアニメが好きな人
• 雰囲気を壊しかねないほど
• エッチな妄想を再現して欲しい人

こんな人には向かないかも

• ギャグアニメか感動ものかはっきりした作品を観たい人
• 露骨にエッチなことばかり考えている主人公に嫌悪感を抱く人

基本情報

エロいアニメ27.『kiss×sis』

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あらすじ

主人公の住之江圭太は中学3年生で高校受験を間近に控えていた。そんな圭太は、親が幼い頃に再婚したことをきっかけに、可愛い双子の姉妹・あことりこと姉弟の関係になる。

仲良く成長した3人だったが、次第にあことりこは圭太に恋をするようになっていた。積極的に迫られる二人に、圭太は受験勉強どころではなくなってしまうのだった。

見逃せない！エロいアニメのポイント

月刊ヤングマガジンにて連載されている同名漫画をTVアニメ化したのが『kiss×siss』です。本作を簡潔に説明してしまえば、一人の弟くんが二人の姉からエッチなことをされちゃうといった作品。

ラブコメディと評してしまうには、ちょっと過激な出来事が盛りだくさん展開されます。双子の姉の他にも、おもらししがちな同級生の美春というキャラクターも登場しています。こちらはこちらで、特定の層に思い切り刺さりそうな特性となっています。

こんな人におすすめ

• お姉さん系の女の子が好きな人
• 気楽にアニメを楽しみたい人
• キスシーンが好きな人

こんな人には向かないかも

• 近親相姦などのインモラルな作品に嫌悪感を抱く人
• スカトロネタが苦手な人

基本情報

エロいアニメ28.『School Days』

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あらすじ

普通の男子高校生伊東誠は、通学の電車に乗り合わせる桂言葉に恋心を抱いていた。それを知った西園寺世界は二人の仲を取り持ち、二人はめでたく交際をスタートする。しかし、すれ違いが多くなった誠は次第に言葉を疎ましく思い、助言をくれる世界に欲情していくようになっていくのだった。

見逃せない！エロいアニメのポイント

一見普通の学園ハーレムものアニメと思わせて、ドロドロの愛憎劇を再現したのがこの『School Days』です。原作は同名のアダルトゲームということで、TVアニメシリーズでも主人公の伊東誠は、多くの女性キャラクターに手を出すのですが、登場する女性たちと余すことなく肉体関係を結んでいくその潔さには、感心を通り越して引いてしまうほど。

その容赦のなさも本作の特異点なのですが、さらに『School Days』が他の作品と違うのは物語が惨劇へと進んでいく点。TVアニメシリーズでも最終話で迎える衝撃的な展開は、今もなお語り継がれる内容となっています。

こんな人におすすめ

• ちょっと変わったハーレム系アニメを観たい人
• ヒューマンドラマが好きな人
• 純愛ストーリーに飽きてきた人

こんな人には向かないかも

• グロ描写に耐性がない人
• 二股など純愛に反する要素が嫌いな人

基本情報

エロいアニメ29.『おーばーふろぉ』

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あらすじ

主人公の大学生・和志は実家を出て一人暮らし。そんな和志の家に、兄妹同然に育った幼馴染の白河彩音と白河琴音の姉妹が入り浸っているのであった。しかし、ふと3人でお風呂に入ったことをきっかけに、和志の理性は揺らいでしまうのだった。

見逃せない！エロいアニメのポイント

原作は同名の成人向け漫画ということで、TVアニメシリーズもそれに負けないエッチな要素を盛り込んでいる作品が『おーばーふろぉ』。勝気でツンデレ系の姉と、普段はおとなしめだけど小悪魔な一面も持った妹とのエッチな日常を描きます。

直接的な性行為描写が用意されていますが、地上波ではさすがに流せないということで、あからさまな描写は丸ごとカットしたり、規制を強めたりといった対応をしています。そういったシーンの規制を解除した完全版は、有料配信にて楽しむことができます。

こんな人におすすめ

• 短時間で楽しめるアニメを楽しみたい人
• 過激なエロ描写を楽しみたい人
• 巨乳の女の子が好きな人

こんな人には向かないかも

• ストーリー性のあるアニメを観たい人
• じっくり時間をかけて楽しむアニメが観たい人

基本情報

エロいアニメ30.『ヨスガノソラ』

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あらすじ

事故によって両親を亡くしてしまった双子の兄妹・春日野悠と春日野穹。住んでいた都会を離れ、亡き父方の祖父母の家がある山里の奥木染町（おくこそめちょう）へ引っ越し、そこで兄妹の2人で生活を始めることになる。

知人との再会や新たな友人との出会いを経て、悠は次第に恋に目覚めていくのであった。

見逃せない！エロいアニメのポイント

原作が18禁の恋愛アドベンチャーゲームということでTVアニメもそれに負けない、エロ描写に挑戦しているR15＋指定のアニメーション作品。

いわゆる濡れ場のシーンもしっかり描いており、ここまでくるとアウトなんじゃないかという過激な描写で話題となりました。タブーとも言える近親相姦を、直球で描いたという意味でも挑戦的な作品と言えますね。

こんな人におすすめ

• 直接男女の濡れ場を描いている作品が観たい人
• ラブストーリーが好きな人
• ツンデレ系のヒロインが好きな人

こんな人には向かないかも

• ハードすぎるエロ描写が苦手な人
• 近親相姦などのインモラルな作品に嫌悪感を抱く人
• 明るいアニメを楽しみたい人

基本情報

エロいアニメのまとめ

以上、一挙30作品をご紹介しました！一口にエロいと言ってもその方向性も様々です。ソフトなコメディエロアニメから、メッセージ性の強い人間ドラマの一シーンとして描いている作品まで揃えてみましたので、きっと好みに刺さる作品が見つかるのではないでしょうか。

エロ要素も作品の一つのエッセンスとして、アニメを楽しんでいただけたらと思います！

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